شرکت پارسخودرو در سال ۱۳۳۵ با نام «شرکت بازرگانی جیپ ایران» در کیلومتر ۹ جاده مخصوص کرج و به همت جعفر اخوان بنیانگذاری شد. در آن سالها صنعت خودروسازی نهتنها در ایران، بلکه در هیچ کشور خاورمیانهای وجود نداشت و واردات و مونتاژ جیپ ویلیز نخستین گام این شرکت بود. در سال ۱۳۳۸ با راهاندازی خط تولید، اولین خودروی ایرانی با نام جیپ شهباز به بازار عرضه شد و کمی بعد وانت سیمرغ به تولید رسید. تا اواسط دهه ۴۰ نیز با عرضه خودروهایی همچون آریا، شاهین و وانت آهو، تنوع محصولات افزایش یافت. در نهایت در سال ۱۳۵۲ با ورود جنرالموتورز، نام شرکت به «جنرالموتورز ایران» تغییر یافت و تولید محصولاتی مانند شورولت رویال، بیوک اسکای لارک و کادیلاک سویل آغاز شد.
پس از انقلاب، در سال ۱۳۵۹ و با قطع همکاری جنرالموتورز، نام شرکت به «پارسخودرو» تغییر کرد. این مقطع همزمان با سالهای دفاع مقدس بود و پارسخودرو نقش مهمی در پشتیبانی با تولید انواع جیپهای نظامی ایفا کرد. در نیمه دوم دهه ۶۰ همکاری با نیسان ژاپن آغاز شد و تولید مدلهای مختلف نیسان پاترول، وانت و نسخههای ویژه آمبولانس و حمل پول وارد چرخه تولید شد. در دهه ۷۰ نیز با انتقال خط تولید رنو ۵ به این شرکت، خودروی سپند معرفی شد و از سال ۱۳۷۸ سهام پارسخودرو وارد بورس شد. کمی بعد ۵۱ درصد سهام به گروه سایپا واگذار شد و تولید پراید و در ادامه خودروهای لوکسی همچون ماکسیما، نیسان پیکاپ دو کابین و پاترول سافاری در پارسخودرو ادامه یافت.
دهه ۸۰ برای پارسخودرو با جهش تولید و آغاز همکاری با رنو فرانسه همراه بود. احداث سالن مدرن تولید و اضافه شدن تندر ۹۰ و مگان، جایگاه این شرکت را بهعنوان یکی از باکیفیتترین خودروسازان کشور تثبیت کرد. بعدها با معرفی مدلهای بهروزرسانیشده مانند پارستندر و امکان دوگانهسوز کردن خودروها، سبد محصولات متنوعتر شد. در دهه ۹۰ نیز عرضه مدلهای تیانا، مورانو، قشقایی و سپس همکاری با برلیانس و تولید خودروهایی چون H320، H330 و کراساوور ساندرو استپوی تنوع بیشتری به محصولات داد.
با شدت گرفتن تحریمها از سال ۱۳۹۸، تولید محصولات رنو و برلیانس متوقف شد، اما پارسخودرو با تکیه بر ظرفیتهای داخلی، خودروهایی مانند کوییک R و بعدها ساینا S و کوییک S را به خط تولید اضافه کرد. در ادامه، این روند توسعه با معرفی کوییک CVT آر پلاس، کوییک GXR و سرمایهگذاری در خطوط پرسهای سنگین ادامه یافت. نهایتاً در سالهای ۱۴۰۱ و ۱۴۰۲ محصولات جدیدی همچون DL5، سهند و P90 به خانواده پارسخودرو اضافه شدند و مسیر توسعه این خودروساز باسابقه را ادامه دادند.
