شرکت هایما در ژانویه ۱۹۹۲ در پکن چین (استان هاینان) با نام اولیه هاینان مزدا به صورت یک سرمایه‌گذاری مشترک بین دولت و شرکت ژاپنی مزدا برای تولید مدل‌های مزدا در بازار چین اتاسیس شد. در سال ۲۰۰۶، سهم مزدا توسط گروه چینی FAW خریداری شد وهایما به عنوان زیرمجموعه FAW به فعالیت خود ادامه داد اما بسیاری از فناوری‌های مزدا همچنان در محصولات هایما مورد استفاده قرار گرفت.
از نظر ساختار سهام، هایما به‌عنوان یک شرکت دولتی چینی اداره می‌شود. در حال حاضر گروه خودروسازی FAW و گروه اتومبیل‌های هاینان هر کدام حدود ۴۹٪ از سهام را در اختیار دارند و دولت استان هاینان حدود ۲٪ باقیمانده را دارد. در ژوئیهٔ ۲۰۲۱، گروه FAW حدود ۴۹٪ سهام تحت عنوان FAW Haima را به هولدینگ هاینان واگذار کرد و این انتقال تقریباً بدون هزینه صورت گرفته است، تا در نهایت مالکیت استراتژیک مشترک شکل بگیرد.
ایران‌خودرو از حدود سال ۲۰۱۵ اقدام به مونتاژ و تولید خودروی کراس‌اوور پرطرفدارهایما S7 در کارخانهٔ خراسان کرده است. ظرفیت اولیه برنامه‌ریزی شده بالغ بر ۲۰ هزار دستگاه در سال بوده که تا حدود ۴۰٪ قطعات آن در داخل کشور تولید شود. پس از S7، هایما S5 و مدل‌های به روز و جدید 7X و 8S به سبد محصولات ایران برند در بازار ایران اضافه شد. تازه‌ترین محصول معرفی‌شده از این برند در بازار ایران نسخه به روز شده کراس اوور قدیمی هایما با نام S5 Pro است.
در مجموع، هایما برندی است که از همکاری اولیه با مزدا سرچشمه گرفته، سپس با انتقال سهام به FAW و نهایتا هولدینگ هاینان به بلوغ رسیده و از دههٔ ۲۰۱۰ به بعد بخشی از تولید خود را از طریق همکاری با ایران‌خودرو به بازار ایران نیز آورده است.
